你了解過西門子扭矩電機的技術特點嗎?
點擊次數(shù):158 更新時間:2024-08-28
西門子扭矩電機是一種高性能電機,具有廣泛的應用領域。它由電機本體、編碼器和控制系統(tǒng)三部分組成,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度位置控制和運動控制。該電機的優(yōu)點包括:高扭矩密度、高效率、低噪音、高剛性和長壽命等。此外,它還可以通過軟件調(diào)節(jié)加速度、減速度和最大轉(zhuǎn)矩等參數(shù),以適應不同的應用場景。
1、基本設計特點
安裝形式:交流力矩電機的機械結構與通用電機沒有明顯區(qū)別,安裝形式包括腳踏安裝、法蘭安裝或法蘭止動帶凸臺安裝。這種設計使得扭矩電機能夠輕松集成進現(xiàn)有的系統(tǒng)中,提高了其適用性。
轉(zhuǎn)子結構:交流力矩電機的轉(zhuǎn)子結構多為鼠籠式,而在要求較高的場合多采用表面光滑的鐵磁杯形轉(zhuǎn)子結構。杯形結構可以進一步降低轉(zhuǎn)動慣量,提高電機響應速度。
冷卻方法:由于交流力矩電機的轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子的損耗產(chǎn)生的,其效率遠低于普通電機,溫升較高。因此,在設計中應特別考慮冷卻方法,并采用耐高溫的特殊絕緣處理,以適應長期閉鎖運行的要求。
2、特殊設計
扁平結構:無框力矩電機通常呈扁平狀,即徑長比(diameter-to-length ratio)較大。這種設計使其具有較好的大扭矩輸出性能,同時呈現(xiàn)較低轉(zhuǎn)速的特性。
極數(shù)較多:力矩電動機是一種極數(shù)較多的特種電機,可以在電動機低速甚至堵轉(zhuǎn)時仍能持續(xù)運轉(zhuǎn)。這種設計使其在低速運行時提供更高的扭矩,適用于需要高扭矩但速度較慢的應用場合。
3、磁極設計
永磁體設計:無框力矩電機具有較多數(shù)目的磁極,確保了其良好的大扭矩輸出性能。這種設計同時也帶來了較低轉(zhuǎn)速的特性,適合用于機器人關節(jié)模組等需要低速大扭矩的應用。
4、應用特定設計
集成化設計:無框力矩電機多以無框的形式出現(xiàn),方便使用者將其集成于相應的機器人關節(jié)模組之中。這種設計使得電機可以直接安裝到機器人關節(jié)或其他需要直接驅(qū)動的應用中,提高了系統(tǒng)集成性和空間利用率。
減速箱集成:一般會集成10以內(nèi)小減速比的減速箱,以符合機器人低速大扭矩的應用特性。這種設計有效地提高了電機在極低轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出,同時減小了系統(tǒng)的整體體積和復雜度。